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主要結(jié)構(gòu)

ZQLS鍛造用裝取料機(jī)械手為全液壓多路手動(dòng)閥操作機(jī)械手，其機(jī)械結(jié)構(gòu)為連桿、四連桿結(jié)構(gòu)，主體構(gòu)件為焊接結(jié)構(gòu)，由大車、臺(tái)架、升降臂、擺動(dòng)臂、鉗頭、夾口、液壓、電器、控制、潤滑等主要部分組成。機(jī)器采用全液壓驅(qū)動(dòng)，在設(shè)備上操作，可夾持各種鍛件完成車體前進(jìn)/后退、臺(tái)架正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、鉗臂上升/下降、擺臂前伸/后縮、鉗口夾緊/松開、鉗頭上仰/下俯、鉗頭左旋/右旋等七個(gè)動(dòng)作。還具備鉗頭夾緊保壓、鉗身上下－前后－左右旋轉(zhuǎn)緩沖，并可實(shí)現(xiàn)2-3個(gè)動(dòng)作的組合聯(lián)動(dòng)。

用途及適用范圍

　　本機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。配備專用夾口和快換機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機(jī)可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。

配置特點(diǎn)：

設(shè)計(jì)依據(jù)參照德國DDS公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)。通過引進(jìn)消化世界生產(chǎn)機(jī)械手最先進(jìn)的德國DANGO和DIENENTHAI公司圖紙和技術(shù)，經(jīng)我公司和清華大學(xué)、太原理工大學(xué)共同開發(fā)、研制的產(chǎn)品。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布局、承載合理，吸收改進(jìn)后安全系數(shù)高，結(jié)實(shí)、耐用，可靠性高。

所配置的零部件全部采用成熟的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和制造技術(shù)，考慮國內(nèi)的實(shí)際工藝制造水平，適當(dāng)提高了設(shè)計(jì)安全系數(shù)。主要液壓元件（包括密封元件）及電控元件（包括檢測元件）選用進(jìn)口先進(jìn)成熟的產(chǎn)品，國內(nèi)配套元件選用知名品牌成熟的產(chǎn)品，以提高整機(jī)可靠性。充分考慮維修的便利和空間，提高機(jī)械手的可維護(hù)性，所有零部件和備品備件具有良好的通用性和互換性，易于采購，并保證采購渠道暢通。

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