無軌取料機-雙桿式
本無軌裝出料機是在安徽合力CPCD平衡重式叉車的基礎上改裝而成。利用原叉車提升、仰俯、行走的三個動作，同時增加了鉗口夾緊一個動作。構成了本裝出料機的四個自由度。
關鍵詞：
鍛壓設備
所屬分類：
鍛造裝取料機
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本無軌裝出料機是在CPCD柴油平衡重式叉車的基礎上改裝而成。利用原叉車提升、仰俯、行走、轉彎的四個動作，同時增加了鉗口夾緊、鉗頭旋轉、鉗桿側移或擺移動作，構成了本裝出料機的七個自由度。
本機通過以CPCD叉車為基體，配用了WZQL型機械手，用于鍛造加熱爐及鍛錘、鍛造操作機之間的裝出料運輸，是鍛造加工中的理想助手。本機由叉車的貨叉架與機械手的銷軸座固接。機械手的動力供油由叉車液壓系統供給，加裝五路手動換向閥及附屬液壓系統，使整機七個自由度自如運動，機器操縱性能靈活、可靠。整個鉗頭部件采用耐熱不銹鋼制造而成，夾臂采用短杠桿式夾臂，具有結構合理、體積小、夾持范圍大、耐高溫、操作靈活方便、用途廣等特點。
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